本发明公开了一种电机转子轴自动装配机，包括设有压装工位的机架和输出装置，压装工位上设有压装机构，机架在压装工位的一侧设有预装工位，和将水平放置的铁芯输送至预装工位的铁芯自动供给仓，以及将水平放置的转子轴输送至预装工位的转子轴自动供给仓，预装工位设有将转子轴水平插入铁芯内的插放驱动装置以及将插有转子轴的铁芯翻转为竖直放置的翻转机构，机架上还设有将插有转子轴的铁芯从预装工位输送至压装工位的中间输送机构。该结构可实现转子轴与铁芯的自动装配，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，并可以有效保证转子轴与铁芯之间的同心度，防止插装不到位造成转子轴倾斜而损害铁芯，提高了产品质量。1.一种电机转子轴自动装配机，包括设有压装工位的机架，以及将装配好的电机转子从压装工位输出的输出装置，所述压装工位上设有压装机构，其特征在于：所述机架在压装工位的同一侧设有预装工位，和将水平放置的铁芯输送至预装工位的铁芯自动供给仓，以及将水平放置的转子轴输送至预装工位的转子轴自动供给仓，所述预装工位设有将转子轴水平插入铁芯内的插放驱动装置以及将插有转子轴的铁芯翻转为竖直放置的翻转机构，所述机架上还设有将插有转子轴的铁芯从预装工位输送至压装工位的中间输送机构；所述铁芯自动供给仓包括设有输送带或第一输送链的铁芯输送机，所述输送带或第一输送链沿其输送方向上设有若干排用于放置铁芯的铁芯支撑块，所述预装工位设于铁芯输送机垂直于其输送方向上的一侧，并设于铁芯自动供给仓与转子轴自动供给仓之间，所述铁芯输送机靠近预装工位的一侧设有将铁芯输送至预装工位的铁芯升降机构，所述铁芯自动供给仓还包括用于将铁芯输送机内的铁芯推动至铁芯升降机构的铁芯推动驱动装置；所述转子轴自动供给仓包括带倾斜滑道的料仓，及用于将料仓内的转子轴输送至预装工位的转子轴升降机构，所述转子轴升降机构包括设于倾斜滑道较低端一侧的转子轴升降板，及驱动转子轴升降板上下移动的转子轴升降驱动装置，转子轴升降板的顶端设有与转子轴外周相适配的转子轴定位槽。